1574年，英国的航海星盘。古代用以记时和占星的星盘，经过一些改装运用在了航海中。随着16世纪英国向海洋扩张的声势的加剧，伦敦开始大量制造如图所示的星盘，据说它可以帮助航海的水手测量纬度。
西班牙国王卡洛斯一世（1500－1558，1517－1556在位），1519－1556年为神圣罗马帝国皇帝，称查理五世。
1519年Miller作巴西地图
马鲁古群岛（摩鹿加岛），欧洲早期航海、探险家称之为香料之岛。1519-1522年环球航行期间的皮加费塔手稿。安东尼奥?皮加费塔是意大利航海家，曾随麦哲伦进行首次环球航行。
阿根廷巴塔哥尼亚(Patagonie)，麦哲伦首航时命名，意为“大脚”，因当地人都长着一双大脚。1519-1522年环球航行期间的皮加费塔手稿。安东尼奥?皮加费塔是意大利航海家，曾随麦哲伦进行首次环球航行。
罗盘。罗盘能为航海者指明船只与磁北相对的方位，对远洋航行极有助益。中国人在公元前一千多年就发明了。
哥伦布(145l-1506年)，航海家，美洲新大陆的发现者。Ridolfo del Ghirlandaio绘。
1606年西班牙基罗兹探险队队员的水彩画：太平洋马贵斯群岛南海的岛民。基罗兹与西班牙航海家托雷斯一同寻找“未知的南方土地”。基罗兹趁机观察马贵斯群岛的土著。
1583年绘画：领航员Jacques Devaulx的最初成就。在公海航行，必须配备天文仪器，以测量星体的方位。星盘以及后来发明的雅各棒（即“弩”），就是用来测定纬度的。宓谇地理探险时期最新的航海工具。当时，它有好几个名字：雅各棒、几何十字架、金杖。
1548年Guillaume Brouscon绘画：不列塔尼水手的操作指南。
德?布里绘画：麦哲伦发现海峡
1660年Fred Woldemar绘画：望加锡锚地。望加锡海峡位于印度尼西亚群岛中的苏拉威西岛和加里曼丹岛之间。北连苏拉威西海，南接爪哇海和弗洛里斯海，长740千米，宽120―407千米，大部分水深50―2458米，平均深度为967米。望加锡海峡是亚洲和欧洲间的重要洲际海上航道，也是东南亚区际间航线的快捷方式。它与龙目海峡相连，成为连结太平洋西部和印度洋东北部的战略通道。
1603年Levinus Hulsius作《……旅行记》插图：1521年3月，麦哲伦船队在马里亚纳群岛的强盗岛(Larrons)，遭到驾三角帆独木舟的土著围攻。
1603年Levinus Hulsius作《……旅行记》插图：欧洲殖民者的大帆船
1556年的勒泰斯蒂作《世界宇宙志》中的地图。不但有对现实的描绘，也不乏想像的虚构，堪称16世纪地图的杰作。
1556年的勒泰斯蒂作《世界宇宙志》中的地图。不但有对现实的描绘，也不乏想像的虚构，堪称16世纪地图的杰作。
1556年的勒泰斯蒂作《世界宇宙志》中的地图。不但有对现实的描绘，也不乏想像的虚构，堪称16世纪地图的杰作。
1556年的勒泰斯蒂作《世界宇宙志》中的地图。不但有对现实的描绘，也不乏想像的虚构，堪称16世纪地图的杰作。
欧洲桨帆船，又称划船，是一种装设有桨和帆的轻型船，适合在平静宽敞的海域使用。
中世纪，欧洲的药商店铺，专营东方传入的胡椒、丁香、肉桂等香料及染料。